[Mark Mullins] travaille sur un projet appelé Quamera: une caméra qui prend une vidéo dans toutes les directions simultanément, créant ainsi des environnements 3D en temps réel à la volée.
[Mark] utilise 26 arducams, les organisant dans une configuration de Rhombicuboctahedron, qui se compose de trois anneaux de 8 caméras avec chaque son géré par une Beaglebone; Les anneaux supérieurs et inférieurs sont inclinés à 45 degrés, tandis que le son du centre se ressemble directement. Les caméras supérieures et inférieures sont gérées par une quatrième BeagleBone, qui sert également à communiquer avec la Nvidia Jetson TX1 qui tourne tout. Ensemble, ces caméras peuvent voir dans toutes les directions à la fois, avec suffisamment de chevauchement pour fournir un affichage transparent pour les téléspectateurs.
Dans l’image à droite, [Mark] teste son logiciel pour obtenir les différentes caméras pour travailler ensemble. Les banques de cercles et de points et de lignes qui leur sont liées représentent la meilleure estimation de l’ordinateur sur la manière de freiner parfaitement les images.
Si vous souhaitez consulter le projet en personne, [Mark] affichera la quaméra à la Dover minuscule Maker Faine en août. En attendant, apprendre beaucoup plus sur le Jetson, consultez notre introduction approfondie du conseil d’administration.